Mode 2 Drohnen + FPV

Komponenten

Druckteile für den FPV-Build

Beim 3D-Druck hörst du auf, nur das zu nehmen, was ein Hersteller im Sortiment hat, und fängst an, genau das zu bauen, was dein Quad tatsächlich braucht.

Wo aus Kaufen Bauen wird

Jedes andere Teil an einem FPV-Quad kaufst du: den Rahmen, den Flight Controller, die Motoren, die ESCs. Das ist immer das Design von jemand anderem, und die einzige Entscheidung bleibt die Wahl zwischen Optionen. Bei Druckteilen läuft es umgekehrt. Du zeichnest sie selbst, passt sie an und druckst sie neu, bis sie passen. Ist ein Kameramount zwei Millimeter zu flach für ein bestimmtes Objektivgehäuse, schickst du nichts zurück, du änderst die Datei in fünf Minuten und druckst kurz darauf neu. Genau hier hörst du auf, Kunde zu sein, und triffst die kleinen Entscheidungen, die dir die Industrie sonst abnimmt, deshalb geht es auf dieser Seite darum, welches Filament du nimmst, welche Einstellungen zählen und was am Airframe nichts zu suchen hat.

Warum TPU am Airframe dominiert

Ein Crash schickt eine plötzliche, harte Last durch das, was zuerst den Boden berührt, und auf den meisten Builds ist das ein Druckteil: eine Antenne, die über den Rahmen hinaussteht, ein Kameramount vor der Haube, ein Akkupad am Bauch. Die Aufgabe dieses Teils ist nicht, so stabil zu sein wie ein Strukturbalken. Es muss die Last aufnehmen und langsam wieder abgeben, statt sie direkt in die Schraube, den Standoff oder den Flight-Controller-Stack darunter weiterzugeben.

Ein starres Plastikteil hält der Last stand, bis es das nicht mehr kann, dann bricht es, weil ein starres Material die Energie kaum irgendwo unterbringen kann außer im Bruch. TPU, thermoplastisches Polyurethan, ist flexibel: statt dem Aufprall Widerstand zu leisten, verformt es sich, die Energie fließt in diese Verformung statt in einen Bruch, und das Teil federt in seine Form zurück. Genau das ist das ganze Argument für gedruckte Anbauteile aus TPU: ein Teil, das sich verformt und zurückkommt, schlägt eines, das zersplittert und dabei meist die Kamera, die Antenne oder den Akku gleich mitnimmt.

Die Frage der Shore-Härte

TPU wird in verschiedenen Härtegraden verkauft, gemessen auf der Shore-A-Skala, und diese Zahl zählt genauso wie der Materialname selbst. 95A ist die übliche Allzweckwahl für FPV-Teile: weich genug, um bei einem Treffer nachzugeben, aber fest genug, dass ein Kameramount seinen Winkel hält und ein Gewindeeinsatz eine Schraube noch greift. Gehst du weicher, isoliert das Teil Vibrationen besser und nimmt einen harten Treffer leichter auf, weshalb manche Motor-Softmounts damit gedruckt werden. Der Nachteil: weicheres TPU fädelt beim Druck stärker, hält Toleranzen schlechter und sackt unter seinem eigenen Gewicht ab, was feine Details, einen Gewindeeinsatz oder eine dünne Kamerakäfig-Wand schwerer sauber druckbar macht. Die meisten Builder bleiben bei 95A als Standard und gehen nur dort weicher, wo die einzige Aufgabe des Teils die Stoßabsorption ist.

Was tatsächlich gedruckt wird

Dieselbe kurze Liste taucht auf fast jedem Build wieder auf: klein, spezifisch für einen Rahmen oder eine Kamera, und im Filament billig genug, dass ein misslungener Druck ein paar Gramm kostet, kein Geld.

  • KameramountHält die FPV- oder HD-Kamera in einem festen Winkel; meist TPU, damit ein Treffer das Gehäuse nicht zerbricht
  • AntennenmountHält die VTX-Antenne von den Propellern fern; fast immer TPU, weil sie oft das Erste ist, das ein Gate streift
  • VTX-HalterEine Halterung oder ein Gurtpunkt für den Videosender, manchmal starr gedruckt, wenn er geschützt im Stack sitzt
  • Motor-SoftmountEine Gummibuchse zwischen Motor und Arm, die Vibrationen dämpft, bevor sie das Gyro des Flight Controllers erreichen
  • AkkupadEine strukturierte oder mit Gurt versehene Fläche am Bauch, die den Akku bei harten Manövern hält und beim Bauchlandungs-Crash den ersten Treffer abbekommt
  • ArmschutzEine Opferabdeckung über einer exponierten Armspitze, gedacht zum Ersetzen, nicht um das Carbon darunter für immer zu schützen
  • GoPro- / Action-Cam-HalterEine eigene Halterung für eine zusätzlich mitgeführte Action-Cam, passend zu deren eigenem Befestigungssockel

Genau diese Spezifität ist der Grund, warum diese Teile gedruckt statt gekauft werden: kein Hersteller kann einen Mount für jede Kombination aus Rahmen und Kamera auf Lager haben, aber ein Builder mit einer Rolle TPU druckt sich genau den, den er braucht. Der Motoren- und ESC-Guide erklärt, was ein Softmount dabei eigentlich dämpft.

Druckeinstellungen, die einen Crash überstehen, nicht solche, die gut aussehen

Wandzahl vor Infill

Ein Teil, das einem Aufprall standhalten muss, holt seine Festigkeit vor allem aus den äußeren Wänden, den geschlossenen Umfangsschichten, die der Slicer um die Form druckt, nicht aus dem Infill-Muster im Inneren. Infill trägt bei Druckbelastung und füllt Volumen, gegen eine plötzliche Biege- oder Scherlast, wie sie ein Crash erzeugt, bringt es wenig. Die praktische Folge: ein crashfestes Teil wird mit mehr Wandschichten gedruckt, als ein Standardprofil im Slicer vorgibt, und mit vergleichsweise moderatem Infill. Mehr Infill bringt bei steigendem Gewicht kaum zusätzliche Festigkeit, eine weitere Wand meist mehr. Keine der beiden Zahlen ist fix, sie hängt vom Drucker, vom Material und vom Teil ab, weshalb diese Seite das Prinzip nennt statt eine Zahl.

Die Ausrichtung entscheidet, ob ein Treffer das Teil sprengt

FDM-Druck baut ein Teil in Schichten auf, und die Verbindung zwischen zwei Schichten ist schwächer als das Material innerhalb einer einzelnen Schicht, das gilt für jedes FDM-Material in gewissem Maß, auch für TPU. Ein Teil, dessen Schichtlinien quer zur Richtung eines erwarteten Treffers verlaufen, verlangt genau von dieser schwächsten Verbindung, die Last direkt aufzunehmen, und genau so delaminiert ein gedruckter Mount: kein sauberer Bruch durch das Material, sondern ein Riss entlang einer Schichtlinie. Richtest du das Teil so aus, dass die Schichtlinien parallel zur erwarteten Last verlaufen, oder so, dass die Last die Schichten zusammendrückt statt sie auseinanderzuziehen, entscheidet das darüber, ob ein Mount einen Crash übersteht oder entlang einer Naht auseinanderfällt. Das bedeutet, schon vor dem Druck zu überlegen, aus welcher Richtung das Teil tatsächlich getroffen wird, nicht danach.

Wo PLA und PETG noch Sinn ergeben

PLA ist starr und maßhaltig, und genau deshalb ist es das falsche Material für alles, was am Airframe exponiert sitzt: es verformt sich nicht unter Last, es bricht, und eine Haube oder ein Antennenmount aus PLA macht aus einem überstehbaren Treffer ein kaputtes Teil. PLA verträgt außerdem wenig Wärme, so wenig, dass ein Quad auf dem Armaturenbrett oder im geschlossenen Auto im Sommer ein PLA-Teil verziehen kann. Das macht PLA nicht nutzlos: es eignet sich für eine Akkugurt-Führung, die nie getroffen wird, für Druckvorrichtungen, einen Ständer, eine Box für Ersatzpropeller, alles, was auf der Werkbank bleibt statt am Airframe.

PETG liegt zwischen PLA und TPU: mehr Schichthaftung und Schlagzähigkeit als PLA, aber immer noch ein starres Material, das bei ausreichender Last bricht statt nachzugeben. Es verträgt mehr Wärme als PLA und passt für einen starren VTX-Halter oder eine Flight-Controller-Halterung im Stack, die selten direkt getroffen wird, ist aber kein Ersatz für TPU an allem, was wahrscheinlich zuerst den Boden berührt. Der Flight-Controller-Guide zeigt, woraus dieser Stack besteht.

Filamentwahl im Verhältnis zum Einsatz am Airframe
Material Verhalten bei Aufprall Wo es am Build hingehört
TPU (etwa 95A) Verformt sich und federt zurück statt zu brechen; nimmt die Last auf Kameramounts, Antennenmounts, Akkupads, Armschutz: alles, was wahrscheinlich zuerst den Boden berührt
PETG Mehr Schichthaftung und Zähigkeit als PLA, bricht aber bei scharfer Last statt nachzugeben Starre Teile im Stack, die selten direkt getroffen werden, etwa manche VTX- oder FC-Halterungen
PLA Starr und maßhaltig, aber spröde; zersplittert statt nachzugeben und wird bei Wärme weich Werkbank-Werkzeuge, Vorrichtungen, Ständer, Ersatzteilboxen: nichts, was am Airframe exponiert ist

Gewichtsdisziplin: Druckteile sind die stille Gewichtsfalle

Jedes Teil oben ist für sich leicht, und genau deshalb schleift die Gewichtsdisziplin gerade hier. Ein Kameramount, ein Antennenmount, ein VTX-Halter, zwei Motor-Softmounts, ein Akkupad und ein Armschutz wirken einzeln unbedeutend, und sie werden meist dicker gedruckt als nötig, weil eine dickere Wand schneller entworfen ist und auf der Werkbank selten versagt. Zusammengerechnet auf einem kleinen Quad können die Druckteile allein einen spürbaren Anteil am Abfluggewicht ausmachen, auf einer Fluggeräteklasse, bei der jedes Gramm Schub-zu-Gewicht und Flugzeit verändert. Die Lösung sind nicht dünnere Wände an den Teilen, die Aufprall abbekommen. Sie liegt darin, ehrlich zu sein, welche Teile wirklich die Zähigkeit von TPU brauchen und welche, ein Armschutz an einem Rahmen, der selten kippt, leichter gedruckt oder ganz weggelassen werden kann.

Die Rahmen dieser Domain waren Open Source, und die Dateien sind noch auffindbar

Bevor diese Seite existierte, gehörte mode-2.com zu Mode 2 FPV, einem US-Hersteller von Carbon-FPV-Rahmen, aktiv von etwa 2013 bis 2020. Das Unternehmen veröffentlichte seine Rahmendesigns, nicht nur das Zubehör, unter der GNU General Public License Version 3, mit Quelldateien auf GitHub und Thingiverse. Das ist ein großer Teil des Grundes, warum diese Seite in dieser Form existiert: ein echter Teil der Links, die noch auf diese Domain zeigen, kommt von Thingiverse, von Buildern, die vor Jahren eine Rahmendatei gefunden haben und sie bis heute zitieren.

Lizenzhinweis, Mode 2 FPV, /open-source-frames/. Wayback-Machine-Aufnahme, 12. Mai 2020.

Das Thingiverse-Profil hinter diesen Designs, Handle mode2fpv, ist noch online, ohne Verbindung zu dieser Referenzseite: thingiverse.com/mode2fpv/designs ist der Ort, an dem die eigentlichen Konstruktionsdateien liegen. Bei GitHub bleibt eine echte Lücke: die archivierten Seiten verlinkten für jeden Rahmen auf GitHub, aber die Repository-URLs wurden nie erfasst, und ein Account wurde seither nicht gefunden. Findet eine GitHub-Suche nichts, ist das der ehrliche Stand der Dinge, kein defekter Link hier.

Was dir eine offene Lizenz konkret bringt: eine Veröffentlichung unter GPL v3 bedeutet, dass die Quelldateien selbst veröffentlicht wurden, nicht nur fertige Teile. In der Praxis heißt das dreierlei: du kannst das Zubehör zu einem Rahmen, den du besitzt, drucken, ohne jemanden zu fragen; du kannst eine Datei ändern, einen Arm dünner machen, ein Lochbild verbreitern, und deine eigene Version drucken; und wo ein Rahmen eingestellt wurde, wie bei den meisten Modellen von Mode 2 FPV seit die Firma um 2020 offline ging, existiert die Datei, um ein kaputtes oder verlorenes Teil nachzubauen, weiterhin, unter einer Lizenz, die geschrieben wurde, um das Unternehmen zu überleben, das sie einmal nutzte.

Lizenz

GPL v3 heißt nicht "mach, was du willst." Sie ist Copyleft: Wer ein verändertes Design weiterverbreitet, muss laut Lizenz den ursprünglichen Autor und das Projekt nennen, die vorgenommenen Änderungen benennen, die Quelle der eigenen Version offenlegen und eine Kopie der Lizenz selbst beilegen. Einen Rahmen für den eigenen Quad zu drucken, bringt keine dieser Pflichten mit sich. Die eigene Variante zu veröffentlichen, schon.

Nichts davon heißt, dass die Rahmen von Mode 2 FPV hier vollständig dokumentiert sind. Die verifizierten Spezifikationen für die Rahmen, die in der Wayback Machine überlebt haben, stehen im Open-Source-Rahmen-Archiv. Suchst du einen Rahmen für einen neuen Build statt einen alten aufzuspüren, deckt der Rahmen-Guide Geometrie und Materialwahl allgemein ab, und der weitere Komponenten-Bereich ist der richtige Startpunkt.