Mode 2 Drohnen + FPV

Einstieg

Dein erster Build

Die Reihenfolge, die einen verbauten Kompromiss vermeidet: Der Rahmen legt die Propellergröße fest, die Propellergröße den Motor, und Motor plus Zellenzahl legen ESC und Akku fest, nicht umgekehrt.

60–75 g
Ghost-2-Gewicht, 4"–7"
20×20 mm
Kilowatt-FC-Mount, 3"-Klasse
220 / 280 mm
Shredder-Radstand, 5" / 7"
GPL v3
Lizenz der archivierten Designs

In dieser Reihenfolge

  1. 01

    Leg zuerst die Klasse fest

    Die erste Entscheidung betrifft weder Rahmen noch Motor noch Akku, sondern die Propellerklasse: 3 Zoll, 5 Zoll oder 7 Zoll und größer. Rahmenmaße, Motor-Stator, Strombedarf und Akkugewicht hängen alle an dieser einen Wahl, also triff sie zuerst, und triff sie aus einem Grund: wo du fliegst, wie weit, und wie viel Absturzrisiko du dir leisten willst, während du das Löten noch übst.

    Ein 3-Zoll-Quad passt auf einen Parkplatz oder einen mittelgroßen Garten und ist billig genug, um ohne schlechtes Gewissen zu crashen. 5 Zoll ist die Standardgröße für Freestyle und Racing, die Größe, für die es die meisten Teile gibt. Ab 7 Zoll tauschst du Wendigkeit gegen Reichweite und Flugzeit, und Gewicht wie Preis steigen so weit, dass eine Fehlentscheidung hier gleich doppelt teuer wird: einmal für die falschen Teile, einmal für den Ersatz.

    Der ehemalige Mode-2-FPV-Rahmen Ghost 2 zeigt, was eine Klasse höher tatsächlich kostet: Derselbe Grundentwurf wog in der 4-Zoll-Version 60 g und in der 7-Zoll-Version 75 g, ohne dass sich an der Bauweise etwas änderte, nur daran, was er tragen musste.

    Ghost-2-Gewicht nach Propellerklasse
    KlasseGewicht
    4 Zoll60 g
    5 Zoll65 g
    6 Zoll70 g
    7 Zoll75 g
  2. 02

    Wähl den Rahmen, dann prüf sein FC-Lochbild

    Steht die Klasse fest, folgt der Rahmen, und der Rahmen entscheidet etwas, das die meisten ersten Builds falsch machen: das Lochbild für Flight Controller und ESC. Passt der Stack nicht auf die Bohrungen des Rahmens, hilft die beste Elektronik nichts.

    Die ehemaligen Mode-2-FPV-Rahmen, die früher unter dieser Domain verkauft wurden, zeigen, wie eng eine Rahmenentscheidung alles Weitere festlegt. Der Kilowatt, ein 3-Zoll-Rahmen mit 145 mm Radstand und 30 g Gewicht in Unibody-Bauweise, nutzte ein 20×20-mm-FC-Mount und war für 13xx- oder 14xx-Motoren ausgelegt: Klasse, Mount und Motorgröße, alles durch einen einzigen Rahmen festgelegt. Den Shredder gab es in zwei Radständen aus demselben Entwurf, 220 mm für den 5-Zoll- und 280 mm für den 7-Zoll-Aufbau, mit demselben flachen Deck und denselben vier Press-Fit-Muttern in beiden Größen. Prüf das FC-Mount gegen den Rahmen aus Schritt eins, bevor du irgendetwas für den Stack bestellst. Rahmen-Guides erklären, was die einzelnen Geometrien unterscheidet.

  3. 03

    Motoren: Statorgröße folgt dem Propeller, KV-Wert folgt den Zellen

    Hinter "einen Motor aussuchen" stecken zwei getrennte Entscheidungen. Die Statorgröße, Breite und Höhe der Wicklung, folgt der Propellergröße aus Schritt eins: Ein 3-Zoll-Propeller will einen kleinen Stator, ein 5- oder 7-Zoll-Propeller einen größeren, der das längere Blatt dreht, ohne zu überhitzen. Der KV-Wert, wie schnell der Motor pro Volt dreht, folgt der Zellenzahl des Akkus, die an dieser Stelle im Build noch gar nicht feststeht. Das macht nichts: Leg erst Klasse und Rahmen fest, dann fallen die beiden Motorzahlen ohne Rätselraten an ihren Platz.

    Das Datenblatt des Kilowatt zeigt das Muster direkt: ein 3-Zoll-Rahmen, ausgelegt für 13xx- oder 14xx-Motoren, also eine Statorgrößen-Spanne statt einer einzelnen Artikelnummer, weil mehrere Motoren in dieser Spanne auf dasselbe Mount und dieselbe Propellerklasse passen. Motoren und ESCs erklärt, wie sich Statorgröße und KV-Wert am Motorcode ablesen lassen.

  4. 04

    Kauf FC und ESC als Set

    Flight Controller und ESC erledigen unterschiedliche Aufgaben, Steuerung und Stromversorgung, aber wer sie getrennt kauft, riskiert eine falsche Verbindung: einen 4-in-1-ESC mit einem Stecker, für den die FC-Platine nicht gebaut wurde, oder eine Strombelastbarkeit, die nicht zu den Motoren aus dem Schritt davor passt. Ein Stack, der als Set verkauft wird, umgeht genau das, weil ein Team beide Hälften auf dasselbe Lochbild und denselben Stecker ausgelegt hat.

    Auch die Strombelastbarkeit des ESC ist keine freie Wahl. Sie muss aushalten, was Motor und Zellenzahl aus Schritt drei ziehen können, mit Reserve, denn ein ESC an seiner Belastungsgrenze ist ein ESC, der irgendwann unter Last ausfällt. Prüf das Mount des Stacks gegen den Rahmen aus Schritt zwei, bevor du bestellst. Siehe Flight Controller und Motoren und ESCs.

  5. 05

    Sender und Empfänger: Protokoll vor der Bestellung prüfen

    Sender und Empfänger arbeiten nur zusammen, wenn sie dasselbe Protokoll sprechen, und Protokolle sind nicht austauschbar: Ein Empfänger für das Protokoll eines Senders bindet sich nicht an einen Sender, der ein anderes Protokoll fährt. Diese Wahl hängt nicht von Rahmen oder Stack ab, weshalb sie gern übersprungen wird, aber du musst sie trotzdem gegen das prüfen, was du schon besitzt oder gerade kaufst, denn ein Paar, das nicht zusammenpasst, ist unbrauchbar, bis eine Hälfte ersetzt wird.

    Ist das dein erster Sender, entscheide dich einmal und bleib dabei. Er ist der einzige Teil im Hobby, der über mehrere Builds hinweg bestehen bleibt, anders als Rahmen und Motoren, die ersetzt werden. Einstieg geht auf diese Entscheidung für Anfänger genauer ein.

  6. 06

    Video: Analog oder Digital ist eine Kosten- und Latenzfrage

    Analoges Video ist billiger, leichter und hat eine niedrigere, besser vorhersehbare Latenz, was zählt, wenn die Lücke zwischen dem, was die Kamera sieht, und deiner Reaktion über eine saubere Linie oder einen Crash entscheidet. Digitale Systeme tauschen diesen Latenz-Puffer, dazu mehr Gewicht und Kosten für die zusätzliche Elektronik, gegen ein schärferes Bild. Keine der beiden Optionen ist falsch, aber die Entscheidung sollte bewusst fallen, nicht einfach von der Kamera übernommen werden, die zufällig im Set dabei war.

    Diese Entscheidung kaskadiert nicht wie die vorherigen aus Rahmen oder Motor, wirkt sich aber aufs Gewicht aus, das der Akku im nächsten Schritt tragen muss. Triff sie hier, nicht erst, wenn der Build schon fertig ist.

  7. 07

    Akku nach dem Build dimensionieren, nicht umgekehrt

    An diesem Punkt stehen Klasse, Rahmen, Motoren und die Strombelastbarkeit des ESC schon fest, und der Akku ist das Letzte, was sich dem unterordnet: Die Zellenzahl muss zu dem passen, wofür Motoren und ESC ausgelegt sind, und die Kapazität muss in die Akkuhalterung des Rahmens passen, ohne das Abfluggewicht über das zu heben, was die Motoren mit Reserve noch tragen. Erst den Akku zu kaufen und zu hoffen, dass der Rest dazu passt, ist derselbe Fehler wie zuerst den Motor auszusuchen, nur einen Schritt später.

    Prüf diese Reserve mit Schub zu Gewicht, bevor du dich auf eine Akkugröße festlegst, statt es erst in der Luft zu merken.

  8. 08

    Lötreihenfolge, die du nicht zweimal machen musst

    Lötstellen, die später unter anderen Teilen verschwinden, kommen zuerst dran: die Pads der Stromverteilung und die Motorkabel, bevor der Flight Controller obendrauf sitzt, der Akkustecker, bevor die Haube draufkommt. In der falschen Reihenfolge legst du eine Lötstelle wieder frei, die vorher zugänglich war und es jetzt nicht mehr ist, und aus einem Zwanzig-Minuten-Job wird eine Stunde.

    Arbeite den Stack in der Reihenfolge ab, die die vorigen Schritte festgelegt haben: Rahmen, dann Motoren, dann der FC-ESC-Stack, dann die Stecker, die aus dem Rahmen herausragen müssen. Rahmen und Motoren und ESCs zeigen die Mount-Details, die jedes Teil erwartet.

  9. 09

    Erster Power-On: Propeller ab, Smoke Stopper dran, Failsafe geprüft

    Verbind den Akku beim ersten Mal über einen Smoke Stopper, nicht direkt. Er begrenzt den Strom so weit, dass du eine sichtbare Warnung bekommst statt eines verbrannten Bauteils, falls etwas falsch verkabelt ist, und das machst du mit abgenommenen Propellern. Jede Prüfung, die an diesem Punkt zählt, ob die Motoren in die richtige Richtung drehen, ob der Flight Controller sauber armiert und disarmiert, ob der Failsafe des Senders die Motoren bei Signalverlust wirklich abschaltet, geht ohne einen einzigen montierten Propeller, und sollte auch so gemacht werden.

    Propeller kommen zuletzt dran, erst wenn jede dieser Prüfungen bestanden ist, nicht vorher. Das ist kein Vorschlag. Das ist der Unterschied zwischen einem Fehler, der eine Brandblase vom Lötkolben kostet, und einem, der einen Finger kostet.

Die Reihenfolge oben bringt dich zu einem flugfähigen Quad. Bevor du draußen fliegst, prüf unter Regeln, was EU und Deutschland ab dem Abheben vorschreiben. Willst du später bei einem einzelnen Teil tiefer einsteigen, deckt Komponenten jedes davon einzeln ab.